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【はやっ!】時速48kmで走り障害物もジャンプで回避!「チーターロボ」誕生へ へ [488538759]

1 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です:2015/05/30(土) 16:22:44.76 ID:2hnHUV9b0●.net ?PLT(13500) ポイント特典

マサチューセッツ工科大学が地上最速の生物チーターをモデルにしたロボットを開発している。

そのロボットの名前は「チーターロボット(cheetah robot)」。

名前はそのままだが、なんと最高速度時速30マイル(約48キロ)で走ることが出来るという。
また、走るだけでなく16インチ(40センチ)の高さまでジャンプをし、障害物を器用に避けながら走ることが出来るというのだ。

稼働は、内蔵されたバッテリーで、現時点では15分ほど駆け回ることが出来るという。

チーターロボットは、センサーと12個の軽量モータによりバランスを維持して走ることが出来る。
センサーは障害物を検出すると、脚部の関節角度などを調整し、その障害に合わせて障害物を回避する。

https://youtu.be/ZF6fry0z5Vs

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