『トランジスタ技術 2019年７月号 』が面白そうだと話題。DVD付きの特集「月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ」 [728791131]

1 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です ：2019/06/18(火) 17:08:07.21 ID:06od3hIb0.net ?2BP(1000)

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確率統計コンピュータ

センサーから、正確な数値がデータとして送られてくるわけではありません。異常な数値や誤差のある数値も混じって送られてきます。そういったセンサーからのデータをどう処理するのか？という話です。

アメリカのNASAが月面着陸船を送るために不可欠だったコンピュータ制御を開発する上で、センサーからの誤差を処理するアルゴリズムを開発します。
それがかの有名な「カルマンフィルタ」です。

この先どうなるのか？という予測を微分積分の数式モデルで表現します。

ロケットやドローンの姿勢制御みたいな軍事技術だけでなく、二足歩行ロボットのオモチャですら、このアルゴリズムを使ってマイコン処理をしようと…

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DVDに動画があります。

第1章 学習キット「カルマン倒立振子」の製作
第2章 カルマン・フィルタのプログラミングI 3つの数学
第3章 カルマン・フィルタのプログラミングII 力学の基礎
第4章 カルマン・フィルタのプログラミングIII 現代制御理論の基礎
第5章 カルマン・フィルタのプログラミングIV 確率・統計の基礎
第6章 カルマン・フィルタのプログラミングV マイコンに実装する5つの計算式

https://sundaygamer.net/toragi-2019-7/

8 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です ：2019/06/18(火) 18:26:43.68 ID:9RXFJ/+B0.net

本誌の物理的な厚みはどうなったか確認してくるか