『トランジスタ技術 2019年７月号 』が面白そうだと話題。DVD付きの特集「月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ」 [728791131]

1 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です ：2019/06/18(火) 17:08:07.21 ID:06od3hIb0.net ?2BP(1000)

http://img.5ch.net/ico/nida.gif
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確率統計コンピュータ

センサーから、正確な数値がデータとして送られてくるわけではありません。異常な数値や誤差のある数値も混じって送られてきます。そういったセンサーからのデータをどう処理するのか？という話です。

アメリカのNASAが月面着陸船を送るために不可欠だったコンピュータ制御を開発する上で、センサーからの誤差を処理するアルゴリズムを開発します。
それがかの有名な「カルマンフィルタ」です。

この先どうなるのか？という予測を微分積分の数式モデルで表現します。

ロケットやドローンの姿勢制御みたいな軍事技術だけでなく、二足歩行ロボットのオモチャですら、このアルゴリズムを使ってマイコン処理をしようと…

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DVDに動画があります。

第1章 学習キット「カルマン倒立振子」の製作
第2章 カルマン・フィルタのプログラミングI 3つの数学
第3章 カルマン・フィルタのプログラミングII 力学の基礎
第4章 カルマン・フィルタのプログラミングIII 現代制御理論の基礎
第5章 カルマン・フィルタのプログラミングIV 確率・統計の基礎
第6章 カルマン・フィルタのプログラミングV マイコンに実装する5つの計算式

https://sundaygamer.net/toragi-2019-7/

2 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です ：2019/06/18(火) 17:13:12.42 ID:WyuTnPS80.net

カルマンギアなら知ってる

3 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です ：2019/06/18(火) 17:18:08.27 ID:xZfvT8kS6.net

トラ技ってまだ生きてるのか
これ凄いことだよね

4 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です ：2019/06/18(火) 17:23:01.82 ID:ftoDypYk0.net

【機体発表】
打ち上げ予定の「U.F.O. 1号」です。こちらの機体でギネス世界記録「スマートフォンによる中継を行った最高到達高度」を本気で目指します。
https://i.imgur.com/d2WFP3X.jpg
https://www.nissin-ufo.jp/sp/spacechallenge/

5 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です ：2019/06/18(火) 17:23:08.00 ID:9BOF7zA70.net

無線と実験

6 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です ：2019/06/18(火) 17:27:08.17 ID:e0Xw78QYM.net

これ見たけど数式が全部載ってる
理解するのにどのぐらいの偏差値必要なんだろ
旧帝電気工学科ぐらい？

7 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です ：2019/06/18(火) 17:30:57.09 ID:0IFXxtTDp.net

初歩のラジオとかラジオの製作とかもう売ってないよな

8 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です ：2019/06/18(火) 18:26:43.68 ID:9RXFJ/+B0.net

本誌の物理的な厚みはどうなったか確認してくるか