【質問】うろ覚えアニメのタイトル教えて50【昭和】

339 ：名無しか・・・何もかも皆懐かしい：2014/06/30(月) 19:23:28.69

宇宙船サジタリウスの人間版みたいな番組で、
宇宙船に巨大な虫が卵を産んで、
生み終わった後虫が死んで、
どこかの惑星に着陸したら虫の父さんがいたのは何ですか
サジタリウスより十年くらい前だったと思います