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川崎重工が開発した「人が乗れるヤギ型ロボット」がびっくりするくらいショボい 想像する-8倍くらいショボい [178133764]
- 1 :博 :2022/03/19(土) 14:37:57.68 ID:sPd6He+Ia.net ?2BP(1000)
- https://img.5ch.net/ico/nida.gif
🐐これやで〜
https://livedoor.blogimg.jp/karapaia_zaeega/imgs/4/e/4e5dff41.jpg
一方日本では、人が乗れるヤギ型ロボットが開発されていた。川崎重工「Bex」
https://karapaia.com/archives/52311074.html
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人が乗れるヤギ型ロボット
説明しよう。ゴージャスなツノが雄々しいヤギ「アイベックス」にインスパイアされて川崎重工が開発したのは、四足歩行ロボット「RHP Bex」だ。
四足ロボットと言えば犬型のあいつ「spot」が有名だが、このロボットは人が乗ることもできる。
「僕が一番、ガンダムをうまく使えるんだ」の時代から、日本ではロボットに乗れるというのは、夢と憧れがあったりなかったりするのだ。
二足歩行ロボットへの道のりは遠かった
川崎重工は、2015年から「Robust Humanoid Platform(RHP)Kaleido」という人型ロボットの開発に取り組んできたが、Bexはその派生バージョンだ。
開発責任者の掃部雅幸氏(工学博士)は、これを作ることになった経緯について、同社サイトで語っている。
Kaleidoの開発を通じて、二足歩行ロボットがいかに難しい技術であるか思い知ったのだという。
二本足で歩く人型ロボットは、人間と同じ姿をしているため、汎用性が高く、人間が行うことなら何でもできるようになる大きな可能性を秘めている。
だが、現実にはそれが実用レベルに達するのは、まだまだ先のことだ。
その一方で、川崎重工は車輪で移動する自走式サービスロボット「Nyokkey」も開発しており、こちらは1年ほどで実証試験まで漕ぎ着けている。
とは言え、荒れた路面を移動するなら車輪よりも脚の方が優れている。そこで二足歩行と車輪のいいとこ取りをしようということになった。かくして四足歩行で歩くBexの開発が始まった。
注目すべきは、Bexがハイブリット移動システムを採用していることだ。膝の部分にタイヤが装備されており、滑らかな路面なら膝立ちになってスムーズに移動できる。
さらにシートとハンドルまでついており、「2022国際ロボット展」では人が馬のように乗る場面も公開されている。
そんなBexの使命は、資材の運搬や点検作業だ。
たとえば、建築現場などでの資材の運搬だ。最大100キロまで積載できるので、現場の作業員の負担を大きく軽減してくれることだろう。
もう1つは検査だ。広いプラントを巡回しつつ、設備の稼働状況をチェックする。カメラを通じて、人間が目視で確認するといったこともできる。さらに畑で収穫した作物を運ぶといった使い方も想定されているようだ。
ちなみにBexの上半身は、用途に応じて色々なタイプに換装される予定だそうだ。
建築現場用なら建築会社、プラント視察用ならプラント会社と提携して、それぞれの現場で使いやすい上半身を開発してもらう。
川崎重工はあくまで脚がある下半身の開発に注力し、オープンイノベーション・プラットフォームとして提供していく予定であるとのことだ。
なお四足歩行ロボットを開発したのは川崎重工が最初ではないし、ハイブリッド移動システムも前例がある。
それでもきっとBexはそうした先駆者に追いつくことだろう。なにせ四足歩行運搬システムというアイデアがいい。
ほとんどの四足歩行ロボットは、積載可能重力から何を載せるかが決められ、大抵の場合、せいぜいセンサーの類が搭載されるだけだ。
はたしてBexの登場によって、ボストン・ダイナミクスが輸送四足歩行ロボット(BigDogやLS3)を開発していた古き良き時代は戻ってくるだろうか?
実現するのは大変なことだろうが、なんでも運べるツノ付きロボットが実現すればクールなんじゃないだろうか。
- 436 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 01:13:58.24 ID:cp6GLKyT0.net
- 崖も駆け下りれるならすごい😳
- 437 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 01:17:21.15 ID:74rersnd0.net
- スカイネットの未来
- 438 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 01:22:55.56 ID:wUgaygWI0.net
- >>18
やっぱりデパート屋上のヤギさんだった
- 439 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 01:27:25.66 ID:NOmfdcGC0.net
- >>18
時速300kmで走るの期待してたけど老人の方が速そうだな
- 440 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 01:27:32.25 ID:7vIuAQoh0.net
- せめてこれで段差や階段を普通に上り下りできたらマシだった
平坦な場所を動けますって何十年前の技術なんだよこれ
- 441 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 03:00:42.90 ID:+JruxUXc0.net
- これにZ竹くくりつけたらケンタウルスやん
- 442 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 03:26:51.24 ID:myW7ltv90.net
- 発表したところでマイナスにしかならなそうなんだけどなんでこんなもんお出ししちゃったの?
- 443 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 03:31:34.14 ID:Lt9TWoCH0.net
- カワサシカ...
- 444 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 03:36:10.95 ID:iXKKBYuh0.net
- アメリカでは走ってジャンプもできるロボットができてるってのに日本はまだ赤ちゃんみたいにハイハイしてんのか
- 445 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 04:05:41.80 ID:+JruxUXc0.net
- >>444
後のモビルスーツである
- 446 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 04:10:57.35 ID:5Xza/eqcM.net
- これデパートの屋上で乗ったことあるわ
- 447 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 04:26:41.46 ID:PA0t84eO0.net
- >>189
アイコラだろ(震え声)
- 448 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 04:51:35.52 ID:IEJqmsex0.net
- >>14
令和時代の大名行列に使うとか
- 449 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 04:54:20.28 ID:IEJqmsex0.net
- >>135
こいつら絶対人間に取って代わるつもりだろ
- 450 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 04:55:13.16 ID:0DwKlW4D0.net
- ヤギvsロシア親
- 451 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 04:58:54.95 ID:9mAQelFE0.net
- >>357
ここ10年くらいの日本ってあらゆるジャンルでそういう物が目に付く
最近で一番のやらかしは五輪の開会式と閉会式だけど
- 452 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 05:48:46.85 ID:uFM4Aaui0.net
- >>135
近い将来の戦争はこういう兵器もたくさん出てくると考えると怖いよな
街の至る所に徘徊していて、見つかると攻撃してくる
- 453 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 05:55:57.11 ID:jjHNru/p0.net
- >>18
日本のものづくりガチで終わってる
- 454 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 05:59:40.01 ID:oH1V9AjY0.net
- 実は上の女性が新開発のセクサロイドなんですよ〜ぐらい言ってくださいよ!
- 455 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 06:02:18.13 ID:fGPsn/WUr.net
- 日本には等身大動くガンダムがあるし、カッコいいヌルヌル動くロボアニメがあるから
- 456 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 06:36:27.25 ID:Uy3fsWvw0.net
- 予算余ってんのか?
このレベルで公開しないでくれ
- 457 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 06:38:45.55 ID:wdpO4y1d0.net
- 高校生くらいかな?
- 458 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 06:46:04.09 ID:F/R8bdu50.net
- >>18
首光ってるの腹立つなぁ
- 459 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 06:46:31.15 ID:cNHDzxLM0.net
- >>18
パーキンソン病
- 460 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 07:08:13.08 ID:N4Baqg6d0.net
- >>135
物発見するたびに威嚇してんじゃねーよ
- 461 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 07:15:19.31 ID:W594LcUoF.net
- >>18
デパートのパンダかよ
- 462 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 07:40:22.30 ID:W8b872mM0.net
- >>18
東方アレンジみたいな音楽のほうが気になってどうでもええわ…
- 463 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 07:58:01.81 ID:RJ+QOyWW0.net
- >>18
近所にこれと同じ歩き方の爺さんが居る
小刻みでゆっくり進む
- 464 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 08:01:55.21 ID:ihoo086t0.net
- だいたい先行者だって作者のネタだからな。実際に中国で作られたわけではない
- 465 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 08:08:48.09 ID:mcma5qhb0.net
- ・・・
- 466 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 08:10:55.83 ID:LZsXCtzn0.net
- すげー
一昔前の中国製みたいだ
ネトウヨどーすんのこれ
- 467 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 08:20:12.17 ID:Xahy0+Lb0.net
- >>18
いやこれは85年の筑波万博の映像だろ?
当時の映像がこんなにきれいに残ってたのがすごいよ
- 468 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 08:23:25.75 ID:AF5UghFx0.net
- >>18
ゲーミングヤギじゃねーか
- 469 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 08:36:15.49 ID:Xahy0+Lb0.net
- コメント欄で「私の国には100年前から馬がありますハハハ」みたいなこと言われまくっていて笑う
- 470 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 08:41:14.23 ID:UIJ3bvOI0.net
- そ…掃部雅幸氏(工学博士)
- 471 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 08:48:12.34 ID:/FZhOfqna.net
- >>5
受け身くらいとれよ
- 472 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 08:53:27.56 ID:88PmCTQ+0.net
- >>18
退屈すぎて途中で寝た
- 473 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 08:59:46.39 ID:4I3quoLq0.net
- 鹿型なのに全く鹿らしい動きしてなくて草
音楽と演出がうるさすぎて草
- 474 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 09:10:12.33 ID:kzDmhFCz0.net
- 先行者を嘲笑った国の末路
- 475 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 09:10:36.86 ID:6IjglmfN0.net
- test
- 476 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 09:45:26.45 ID:OInaQkTj0.net
- バイク乗った方がマシ
ていうか馬借りてこい
- 477 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 09:48:59.77 ID:o2hpIoaU0.net
- なんか恥ずかしくなってきた
次はホンダのバイク買うわ
- 478 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 10:54:28.48 ID:JfTsWg8Ta.net
- >>189
中に人入ってるだろ
- 479 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 10:58:57.81 ID:xlpNNe750.net
- 申し訳ないけど出てきてよちよち歩き始めた瞬間めちゃくちゃ笑ったw
BGMと謎に光ってる首もいい味出してるw
- 480 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 11:34:38.91 ID:9Tp2gEqj0.net
- >>18
2022年なのか
2002年の間違いじゃなくて
経済だけじゃなくて技術も
停滞しているんだな
- 481 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 14:52:30.39 ID:utU48S4v0.net
- >>135
ドア開けて入っていくのはすごいな
- 482 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 14:54:05.02 ID:UYd3c9iW0.net
- 技術が伸びていないんじゃなくて
技術が後退してない?
- 483 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 15:20:59.78 ID:bTVp/LJ1H.net
- >>135
2台連携して大縄を回すとか嘘だろ…
- 484 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 20:25:46.96 ID:y3wNlK2x0.net
- アシモ以下
- 485 :番組の途中ですがアフィサイトへの\(^o^)/です :2022/03/20(日) 20:31:19.73 ID:blRiYebC0.net
- 舗装路でしか使えんやん
セグウェイのほうが速いで
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