千葉大、けん玉ロボを開発 [913295165]

1 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です：2014/08/18(月) 18:29:43.43 ID:5yuiHEHF0.net ?2BP(1000)

　千葉大学大学院工学研究科の並木明夫准教授らは、成功率８―９割のけん玉ロボットを開発した。
けん玉の剣をロボットアームに固定しなくても、視覚と触覚で剣の持ち方を補正し、飛んでくる玉を受け止める。

　ロボットに剣を持たせる際に、感圧センサーで剣の握り具合を、カメラで剣先の皿の位置をそれぞれ計測し、補正する。
飛んでくる玉の軌道を高速カメラで計測し、瞬間的に落下位置を予測して皿で受け止める。
玉が皿に接触する瞬間に衝撃を吸収するような柔らかい動作で受け止める。人間の初心者に比べて成功率は高いという。
　現在は剣の皿で玉を受け止める機能までを実装した段階。今後、ロボットが剣を振って玉を投げ上げる機能を追加し、何度もけん玉で遊べるようにする。
並木准教授はこうした制御技術について、「ツールチェンジャーなしに工具を装着したり、人間用の工具を使いこなすロボット開発の実現につながる」と期待している。

http://www.nikkan.co.jp/news/images/nkx20140818eaaa.png
http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720140818eaaa.html

2 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です：2014/08/18(月) 18:31:33.08 ID:MiHuKh/V0.net

ちばけんま！

3 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です：2014/08/18(月) 18:34:02.93 ID:oPKyP1qn0.net

人類側のけん玉名人は逃げている
はよロボけん玉と戦えよ

4 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です：2014/08/18(月) 18:35:49.19 ID:fYiQ+QDl0.net

ちばけんま

5 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です：2014/08/18(月) 19:00:00.68 ID:j9KN6YR50.net

千葉市にはけんだまおじさんという不審者がいる

6 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です：2014/08/18(月) 19:03:32.58 ID:oZW5AoPm0.net

>>3
けん玉名人の神技見たことあるか？
まだ人間の技術の方が上だと思う