【速報】横浜国立大学、２次元レーザーで自立走行する車いすロボ開発！ [388233467]

1 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です：2014/08/21(木) 12:44:13.16 ID:OUu4hSAm0.net ?2BP(4050)

横浜国立大学工学研究院の藤本康孝教授は、２次元レーザーだけで自律走行する
車いす型のロボットを開発した。
ロボットがレーザーで空間を把握した上で自身のいる場所を認識して目的地まで移動
したり、障害物を回避したりできる。
つかまり式の歩行支援機や電動車いすの運転支援機能としての利用を想定している。

自律移動ロボットは通常、レーザーや全地球測位システム、加速度、車輪回転数など
のセンサーを組み合わせて、周囲の空間と自分の位置を計算する。
新開発のロボットは、レーザーの情報だけで地図を作製し、障害物を回避する。
地図の分解能が２センチメートルと
細かいため、小さな障害物も認識、避けられる。

１キロメートル走行して誤差が２―３メートルと小さい。
完全な自律走行は難しいが、搭乗者が操作するロボットの走行支援機能としては十分
な精度という。
走行支援プログラムとしての実用化を想定しており、シルバーカーのメーカーと連携し
ていく。

日刊工業新聞[2014年08月21日]
http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720140821eaai.html
開発した車いすロボット
http://www.nikkan.co.jp/news/images/nkx20140821eaai.png

2 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です：2014/08/21(木) 12:46:17.48 ID:8d1hBLj50.net

LIDARってやつか

3 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です：2014/08/21(木) 12:49:22.84 ID:E3I6wl6E0.net

車いす型にする必要性は？

4 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です：2014/08/21(木) 13:13:06.25 ID:/9wgY0c+0.net

>>3
軍事利用できないようにするため

5 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です：2014/08/21(木) 13:14:00.43 ID:ZZDLFYmg0.net

レーザーポインタが健常者に売れそう

6 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です：2014/08/21(木) 13:47:17.51 ID:NxzcFcYj0.net

これ、車椅子に北陽の URG のっけただけじゃん
これのどこが新しいの？
横国大は科研費ただ取り？？？

7 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です：2014/08/21(木) 16:19:25.34 ID:ZZDLFYmg0.net

レーザー誘導カタワが戦場で大活躍

8 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です：2014/08/21(木) 16:24:34.64 ID:TclvGDlf0.net

途中でバッテリー切れたらそこで死ぬの？