M.I.T.(通称インスティチュート)、ロボットにも「職場のコミュニケーション作法」を学ばせる [928194223]

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ロボットにも「職場のコミュニケーション作法」を学ばせる--MITのAI研究
https://japan.cnet.com/article/35156237/

　CommPlanのフレームワークは「人間とロボットが共同作業する間、話しかけるべきかどうか、いつ、何をコミュニケートするかを決定する」と研究者は記した。
最終的な決定はロボットが、可能な限り効率的にタスクを完了できるように行う。CommPlanは決定の費用対効果分析に学習と計画のアルゴリズムを用いているとCSAILは説明した。

　「例えば、人間に質問することがロボットがミスをしないことにつながって時間の節約になるのか、人間の作業を中断させることで作業を遅らせることになるのか？
ロボットは、与えられた過去の行動データに基づいて、人間が忙しいか答える余裕があるかといった要因の組み合わせを検討する」

　CSAILのチームは、台所を想定した作業で実験した。サンドイッチを作って包み、ジュースを注ぐというものだ。
実験の結果、CommPlanを使うと人間とロボットのチームはより安全かつ効率的に作業ができることが分かったという。