通行邪魔せずチラシ配るロボット 京都・精華の研究所公開
国際電気通信基礎技術研究所（ＡＴＲ・京都府精華町）が１２日、周囲の人に配慮して上手にチラシを配るロボットを公開した。
センサーと連動して進路を予測したり、混雑を避けることができ、ＡＴＲは「ロボットが人間のように周囲にも『気配り』できるようになる」としている。
ＡＴＲが２０１０年から、大阪市住之江区のアジア太平洋トレードセンターなどで取り組んできた。従来のロボットは、対象の人にチラシを渡せても周囲の動きまでは配慮できず、
通行人の進路をふさいでしまうなどの課題があった。
研究では、３次元距離センサーをセンター内の広場や通路など４９カ所に取り付け、人の流れや混雑状況を分析。ロボットが周囲の邪魔にならない動きをシミュレーションできるようにした。
また、人間が行うチラシ配りを参考に「相手の斜め前から近づき、直前で手を伸ばす」という成功率が高い方法をとった。
この日は、同センター内で高さ約１・２メートルのロボットが実演した。歩いてくる人に向かって接近してチラシを手渡し、周囲に複数の人がいてぶつかりそうな状況では停止したり、邪魔にならない位置に移動する配慮を見せた。
技術開発を担当したＡＴＲの神田崇行・ヒューマンロボットインタラクション研究室長は「周囲の状況に配慮できるので、今後は街角での道案内サービスなどにも生かしたい」と話した。
http://news.goo.ne.jp/article/kyoto_np/region/kyoto_np-20140912000141.html
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何年待たせるんだよ