はやぶさ2、比較的平らな直径20mほどのポイントを詳細に確認するため小惑星リュウグウに高度25mまで接近へ [158879285]

1 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です ：2018/10/14(日) 16:44:10.02 ID:TVxBLzS1d.net ?PLT(16151)

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高度２５ｍまで降下し確認　２回目リハに挑む
毎日新聞 2018年10月14日 08時00分(最終更新 10月14日 08時00分)


　高度５０メートルよりもっと下へ−−。
探査機「はやぶさ２」が１４日から、小惑星リュウグウへの着陸に向けた２回目のリハーサルに挑む。
リュウグウ表面がデコボコだらけのため、慎重を期して最初の着陸を来年１月以降へ延期することになり、今回と今月下旬の２度のリハーサルで低高度における探査機のふるまいを詳細に確認する。
津田雄一・プロジェクトマネジャーは１１日の記者会見で、「チームとしては一度立ち止まり、リハーサルで課題をすべて確認したうえで長考する時間が必要だと考えた。リュウグウのデコボコに
対処するため、考える時間を確保し、着実に進めたい」と話した。【永山悦子】

デコボコに対処するため考える時間を確保
　リハーサルでは、はやぶさ２は１４日深夜、高度２０キロからリュウグウ表面へ降下を始め、１５日午後１０時半ごろに高度２５メートルまで迫る計画。
これまでで最も低く降下したのは、ドイツとフランスの着陸機「マスコット」を分離した高度５１メートルだった。
着陸に向けたリハーサルは、９月中旬に初めて実施したが、小惑星までの距離を測定する装置が予定通りに動かず、高度６００メートルで降下を中止していた。

　これまでの観測から、小惑星全域にわたってどこもかしこもデコボコで、平らな場所は一つもないことが判明。
さらに詳細に分析した結果、着陸の第１候補地点（１００メートル四方）の中に、直径２０メートルほどの比較的平らで着陸できそうな場所があることが分かったという。

　はやぶさ２がこれまで目指してきた運用の精度は、「１００メートル四方の中心を狙って降りれば、少なくとも１００メートル四方の内側には着陸できる」というレベル。
しかし、それではリュウグウには歯が立たないことが明らかになり、リハーサルでは、さらに高い精度が求められる直径２０メートルの中心を目指して降下する。
高度３０メートル以下で小惑星表面までの距離を計測する機器（レーザーレンジファインダー、ＬＲＦ）の機能も確認する。これらの結果を踏まえ、１０月２４〜２５日に３回目のリハーサルを計画している。

着陸本番を延期した三つの課題
　着陸本番を延期した大きな理由は、これまで実施した約５０メートルまでの降下では、
（１）ＬＲＦで正しく距離を計測できるかどうかが不明、
（２）デコボコの影響が大きくなり制御が難しい５０メートル以下で、直径２０メートルという狭い範囲に探査機を誘導できるか不明、
（３）着陸直前に目印のために落とすターゲットマーカー（直径約１０センチのボール状）を探査機が認識できるか不明
−−という課題が残っていたためだ。津田さんは「ロボットや着陸機の分離運用をやっても、まだ情報が足りなかった」という。

　リハーサルでこれらの課題を確認したうえで、さらに、「近くに降りたら意外にスベスベしたところがあるのではないかという期待がなくもなかったが、リュウグウは着陸するには意地悪きわまりない
デコボコだった」（津田さん）ため、より近くから画像を撮影し、目標地点の分析に役立てたいという。

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探査機はやぶさ２が着陸を目指す第１候補の地域（左図のＬ０８の部分）のうち、リハーサルでは赤い丸（直径約２０メートル）の部分を狙って降下する。
右図はリハーサルで降下を目指す部分の拡大画像＝宇宙航空研究開発機構提供



https://mainichi.jp/articles/20181014/k00/00m/040/057000c

2 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です ：2018/10/14(日) 16:44:25.32 ID:TVxBLzS1d.net

　津田さんは「高度５０メートルまでは、狙った地点の１０メートル以内に探査機を誘導できることは分かったが、それよりも低高度は地球との信号のやりとりでは対応が間に合わないから（往復約４０分）、
探査機は地球からの指示ではなく自律的に降下する。その場合、誘導の精度が落ちる可能性がある。やってみなければ分からないので、分からないところを全部つぶしてから、初めて地表にタッチしたいと考えた。
５０メートルより下に降りてみないことには先に進めないということになった」と説明した。

　リハーサルをしないまま着陸に挑んだ場合、リュウグウのデコボコを察知した探査機の安全装置が働き、機体の損傷を防ぐために降下を中止して上昇してしまう恐れが高く、表面物質の採取ができない
恐れがあったという。

　今後、着陸に向けた運用方法を決め、実施の判断をするため、はやぶさ２自身のリハーサルの結果とともに、すでにリュウグウ表面に着陸しているマスコットと宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）が
中心となって開発した小型探査ロボット「ミネルバ２」の２台のデータも総動員し、はやぶさ２探査にかかわる世界各国の約３００人の科学者たちの意見も聞くという。

　これまで世界各国の探査によって明らかになっている小惑星は、リュウグウのようなデコボコの部分がある一方、比較的平らな部分も共存していた。
先代の探査機「はやぶさ」が訪れた小惑星イトカワもそうだった。
吉川真・はやぶさ２ミッションマネジャーは「大きなサイズの小惑星では、平らなところもあるのが一般的だったが、直径１キロ以下の小さな小惑星で詳細な観測ができているのは、イトカワとリュウグウだけ。
リュウグウが特殊かどうかは分からない」と話した。


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１４日からの探査機はやぶさ２の着陸リハーサルの予定をまとめた図＝宇宙航空研究開発機構提供

リュウグウは上級者コースしかないスキー場のよう
　プロジェクトチームによると、２０１９年末にリュウグウを出発するスケジュールは変更しないという。
また、リュウグウ表面の温度が想定よりも低かったため、来年６月以降は表面の温度が上昇して着陸が難しいと考えられていたが、来年６月末までは着陸が可能であることも分かった。

　プロジェクトチームから「ファミリーゲレンデがなく上級者コースしかないスキー場のよう」と形容されたというリュウグウ。
今後、困難な着陸運用が想定されるが、津田さんは「はやぶさ２にとって少なくとも試料を１回は採取するのが至上命令。手ぶらで帰るわけにはいかないと思っている」と話す。

　一方、これまでの運用はほぼ計画通りに進んでいる、つまり、「一か八かの状態でやるような窮地に追い込まれているわけではない。探査機の能力を一番生かせる運用を考えたい」（津田さん）としての
延期の決定だった。

　津田さんは「全く新しい世界を探査するので、何もかもが計画通りにいくとは思っていなかった。いよいよリュウグウがきばをむいてきたな、と思っている。チーム全体の意気は上がっている」と話した。
この難局に直面したプロジェクトチームが、「針の穴に糸を通すような」はやぶさ２の運用手法を編み出すことを期待したい。

3 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です ：2018/10/14(日) 16:50:35.53 ID:oxd0fVVu0.net

そこまで近づいたなら降りちまえよ

4 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です ：2018/10/14(日) 16:52:16.48 ID:9+B72zuP0.net

現実なのになんか映画より不思議な話だな

5 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です ：2018/10/14(日) 16:58:17.49 ID:c4CtO5fz0.net

なんとなくズボッとはまり込みそうな予感

6 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です ：2018/10/14(日) 17:01:26.05 ID:/swoGclB0.net

なんでしょうもない岩なんかに行くの？
月とか火星に行けよ

7 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です ：2018/10/14(日) 17:01:44.68 ID:Lvn74hxU0.net

そこまで正確に接近できるなら着陸帯しろよ

8 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です ：2018/10/14(日) 17:05:42.61 ID:SUylQO+a0.net

残念ながら大した発見は無いと思うよ
月表面に落ちてる物と同じ様な物しか無い

9 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です ：2018/10/14(日) 17:06:41.72 ID:bASjh6fO0.net

>>6
重力が小さいから低推力で離脱できる
だからサンプル採取リターンできる

10 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です ：2018/10/14(日) 17:08:16.10 ID:eodYaHWm0.net

>>8
月表面と同じ組成だと分かったら大発見

11 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です ：2018/10/14(日) 17:10:25.31 ID:SUylQO+a0.net

>>10
あれだけクレーターがある月表面だ
同じ様な物が無い方がおかしい

12 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です ：2018/10/14(日) 17:10:57.55 ID:hZRIFCXPd.net

>>11
年代とか組成とかそういうの

13 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です ：2018/10/14(日) 17:12:38.86 ID:8BPxwhib0.net

乙姫が出てくるまで待つ覚悟

14 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です ：2018/10/14(日) 17:13:30.03 ID:VFSTTurc0.net

ドローンかよ

15 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です ：2018/10/14(日) 17:49:44.45 ID:tR6p1LJ/0.net

kerbalスレ

16 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です ：2018/10/14(日) 18:04:54.16 ID:kg+K2fit0.net

でっかい岩の表面が一番平でした、ってオチになるかな？

17 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です ：2018/10/14(日) 18:14:12.82 ID:4KWZMH24M.net

接近し過ぎて衝突

18 ：番組の途中ですがアフィサイトへの＼(^o^)／です ：2018/10/14(日) 18:29:25.30 ID:4jlt6rhG0.net

くだらないことしてないで働け